El simulador de investigación de vuelo con un sistema de movimiento de 4 grados de libertad (4DOF) fue construido para el instituto CFTE de China. El proyecto se realizó bajo la supervisión metódica y científica de TsAGI y con la participación de las compañías rusas Astra y Trecom que posteriormente se fusionaron con CSCT Dinámica.

El simulador es equipado con una cabina monoplaza del avión típico de la aviación general. La cabina cuenta con una rueda de control con el sistema de carga electrohidráulico de 2 canales, un panel instrumental con 3 indicadores digitales y un asiento ajustable del piloto. Para el simulador por primera vez en la práctica rusa fue construido un sistema de colimación óptica de gran ángulo y el campo de visión de (129ºH×28ºV) basado en los espejos de vidrio de alta calidad y apropiado de instalar en simuladores con movimiento de cargas hasta 3g.

Además para el simulador fueron desarrollados los siguientes elementos:

  • sistema de movimiento original con la capacidad de carga útil de 2 t (cabina equipada y sistema visual) con un mecanismo con 4 grados de libertad (4DOF);

  • alzaprima para mover la cabina verticalmente a 1.8 m con la velocidad máxima de 0.8 m/s y la aceleración de hasta 1g;

  • cardán de la cabina con dos marcos montado en el extremo de la alzaprima para girar la cabina a ±15°÷30° en tres ejes con la velocidad angular de hasta 50°/s y aceleración de hasta 250°/s².

El mecanismo de movimiento en todos los grados de libertad es arrancado por los émbolos hidráulicos, impulsados por la bomba de aceite refrigerado por aire.

El complejo de computadora del simulador es una red de área local de siete ordenadores personales. El simulador también es equipado con una unidad de alimentación eléctrica y de control analógico del mecanismo de movimiento.

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